福建福州市南台人。原名劉福盛，水彩畫和油畫作品受到臺灣人的喜愛。在臺灣畫壇尊稱他為「劉老」，有畫壇老頑童之稱。1912年生於福建省。1932年畢業於日本神戶英語神學院。1949年，在畫家香洪的影響下，開始自修水彩畫。1950年劉其偉的水彩作品《寂殿斜陽》入選臺灣第五屆省立美展，1970年代正式邁入了職業畫家生涯，並以教學，翻譯出版藝術理論書籍為副業，此中他也開始受邀到國外展出；如1972年7月在菲律賓馬尼拉希爾頓大飯店的個展以及1979年在新加坡UIC大廳舉辦的水彩個展等。此外，他對原始部落藝術保存依然相當熱衷，1977年在臺灣屏東縣做了板岩屋的田野調查，1978年更遠赴中南美洲採訪馬雅文明、印加文明等藝術保存狀況。1997年榮獲中國美術學會頒贈「當代美術創作成就獎」。2002年四月十三日因心臟病病逝。